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液压升降平台振动的被动控制

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对建立的电梯虚拟样机模型进行仿真,分析电梯运行的速度与轿厢水平和垂直方向振动加速度的关系。 升降平台通过动力学仿真模拟,根据一般性的被动控制方法修改模型,选择适合系统的参数使系统的固有频率远离激振频率,达到减小振动的目的。如采用滚动导靴,调整减振橡胶垫的刚度和阻尼、绳头组合弹簧的刚度等参数 。

在研究中要注意的是,绳头组合弹簧的刚度变化对曳引绳张力的控制会产生较大的影响,因为在绳头组合弹簧刚度存在差异的情况下,电梯运行时,液压升降平台各弹簧由于压缩量不同,直接改变的是每根曳引绳的相对长度,而曳引绳相对长度的变化势必会引起曳引绳张力偏差的变化。

在空、满载极限工况下,曳引绳间的张力偏差将直接影响单根曳引绳在曳引轮两侧的曳引力比值,会引起轿厢垂直方向振动加剧。在严重情况下,曳引条件被破坏,会导致曳引绳在曳引轮槽中产生滑移。

因此在研究中要考虑液压升降平台系统参数变化所带来的相互影响,可以采用ADAMS软件的参数化建模功能,根据确定的研究内容,确定一些关键变量,并将这些变量设置为可以改变的设计变量。在仿真过程中,自动运行一系列的仿真分析并返回结果,在不同的参数条件下观察系统的变化,并选择最优解,得到最优系统。

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