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注塑机机械手的振动控制

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注塑机机械手的振动控制

塑料注塑加工行业在我国的迅猛发展,注塑设备的自动化水平也越来越高。现代化的注塑机一般都会配置有机械手,用以提高生产效率。注塑机机械手是为注塑生产专门配备的自动化设备,它能够减轻工人繁重的体力劳动、改善劳动条件、降低企业的生产成本、增强企业的竞争力。

在实际注塑加工过程中,注塑机机械手在低频的情况下会发生剧烈的振动,影响机械手的工作可靠性,容易产生因机械手的误操作而使被取件报废等事故。因此,降低机械手的低频振动对提高生产效率和稳定产品质量有着极其重要的作用。

可以将注塑机机械手引拔臂的结构改进。优化后的机械手,将气压缸的气动部件改装到侧面,气压缸气动部件通过副臂梁也有之前的双排的改为单侧,并将单侧的副臂梁装在气压缸的气动部件上可以按工作要求移动,满足机械手的移动行程。

通常,注塑机取模机械手的最大抓重是2千克(包括夹具重量)。由于气压缸的气动部件改装到侧面并直接和主臂梁接触,所以大大的减轻了副臂梁上的压力。经计算电磁阀箱、防落气缸安装板、引拔气缸固定板、型材、气缸等一些气压缸气动部件占总重量的80%-83%之间。

改进以后,注塑机机械手两个自由度方向的振幅有较大下降,此时的振幅最大值分别为0.010mm和0.003mm,取得了较好的减振效果,尤其在竖直方向(Y 方向)上直接降低了一个数量级,这对提高机械手的工作精度和可靠性是十分有利的。同时改进后的结构可以增加周边的自由空间,达到了控制材料用量,控制成本的目标。

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